一、项目背景与建设目标
1.1项目背景
工业园区生产车间、危化品仓库、配电房三类区域安全运维压力突出。传统人工巡检存在诸多短板：车间抽烟、玩手机等违章行为难实时管控；危化库区有毒可燃气体泄漏易威胁巡检人员；配电房设备繁多，人工抄表、局放排查效率低、漏检率高，应急处置滞后。为此引入差异化四足巡检机器人，搭建云边端一体化智能巡检体系，实现园区无人值守、隐患智能预警、问题闭环处置。
1.2建设目标
1）能力目标：部署三款定制机器人，覆盖人员行为监管、危化气体监测、电力设备检测，具备自主导航、AI识别、远程操控、自动告警能力。
2）效率安全目标：7×24小时不间断巡检，高危区域人工到场率降低70%，巡检效率提升50%，隐患响应缩短至分钟级。
3）管理目标：搭建统一管控平台，实现多机协同调度、巡检数据归档、告警工单闭环，完成园区安全从人防向技防、数防升级。
二、系统总体架构
采用云-边端三层架构，以工业MESH自组网为通信底座：
1.端侧执行层：宇树A2-W生产巡检机、As2危化巡检机、B2电力巡检机，搭载各类感知载荷，断网可依靠边缘算力自主完成巡检、本地识别告警。
2.边缘计算层：全域MESH基站实现多跳无线传输，抗遮挡、抗电磁干扰；机器人机载边缘单元完成导航、图像预处理，减轻云端压力，弱网不中断任务。
3.平台应用层：统一智能巡检管控平台，负责任务调度、数据汇总、远程指挥，开放标准接口对接园区现有安全、运维系统。
三、分场景巡检子系统
3.1生产车间行为巡检（宇树A2-W）
整机42kg，IP67防护，空载续航5h，可攀爬30cm台阶、45°斜坡。搭载激光雷达、RTK、双光云台、双向喊话模块，配套自动充电桩。
核心功能：AI识别吸烟、违规玩手机、明火高温；声光+语音现场劝阻；支持定时巡检、定点特巡；低电量自动回充，全天候不间断巡逻。
3.2危化品仓库气体巡检（宇树As2）
机身紧凑25kg，适配狭窄货架通道，IP54防尘，续航4h，最大负载15kg。配备室内激光SLAM、补光单光相机、多合一气体传感器。
核心功能：实时监测CO、硫化氢、可燃气体；三级浓度分级告警；远程调阅仓库画面复核隐患；自动更新仓库地图，消除巡检盲区。
3.3配电房电力巡检（宇树B2）
工业级机型自重65kg，持续载重40kg，可跨越40cm障碍，宽温-40℃~55℃运行。搭载激光雷达、双光测温云台、局放传感器、6自由度力控机械臂。
核心功能：自动识别仪表读数、红外检测设备温升、可视化定位局部放电；机械臂远程操作按钮、旋钮；自动生成设备健康档案，导出巡检报表。
四、统一智能巡检管控平台
平台作为园区巡检总调度中枢，五大核心模块：
1.全局态势中心：融合BIM/点云数字孪生，一屏查看机器人位置、任务进度、告警分布。
2.巡检作业中心：可视化规划巡检路线，自定义周期，支持多台机器人协同作业。
3.告警处置中心：分级推送各类隐患，一键生成处置工单，全程跟踪归档，形成管理闭环。
4.远程操控中心：随时接管机器人，远程控制云台、机械臂、语音广播，低延迟回传音视频。
5.数据分析中心：自动生成日/月巡检报表，统计隐患趋势，为园区安全决策提供数据支撑。
五、实施部署流程
1.现场勘测建模：踏勘三大区域，扫描三维点云，构建园区数字孪生地图。
2.硬件组网部署：安装MESH通信基站、区域充电桩；完成机器人整机装配与传感器标定。
3.系统联调测试：导入巡检点位与路线，调试识别、告警、远程控制功能，模拟各类异常完成全场景验证。
4.培训交付验收：对运维、安保人员开展平台与机器人操作培训，完成项目验收交付。
六、方案核心优势
1.场景精准定制：三款机器人载荷差异化配置，车间侧重行为劝导、库区侧重气体监测、配电房侧重电力检测，无功能冗余。
2.全地形通行：无需改造地面，可通行台阶、坡道、狭窄通道，覆盖轮式设备与人难以抵达区域。
3.通信稳定可靠：MESH自组网具备自愈、漫游能力，搭配边缘自治，断网可缓存数据，恢复后自动同步。
4.从源头降低安全风险：替代人员进入高压、有毒、易燃易爆区域，24小时高频巡检，提前排查事故隐患。
七、综合方案价值
1.安全价值：规避人员高危作业风险，早期识别泄漏、过热、违章等隐患，大幅降低火灾、爆炸、触电事故概率。
2.经济价值：削减人工巡检人力成本，避免设备故障、安全事故带来的停产损失，数字化运维降低管理开销。
3.管理价值：统一标准化巡检流程，数据全程可追溯，依靠数据实现安全风险前置预防，提升园区精细化管理水平。
