近日，武汉世隆科技有限公司技术人员携水炮灭火四足机器人赴荆门市消防救援支队开展消防演练，在消防演练中，水炮灭火四足机器人展现出多维度的技术优势与实战效能。
一、复杂环境适应性：突破传统装备限制
1.地形穿越能力
机器人基于宇树科技四足底盘开发，静态站立最大负载能力≥120kg，持续行走时负载能力≥40kg，最大攀爬跨越高度：≥40cm，攀爬常规楼梯（台阶高度16cm-18cm）速度最快可达每5秒15级台阶，且可在该规格楼梯上实现360°全向转弯，具有踏步、行走、小跑、机身高度可调等功能，可抗较强外力干扰，摔倒可爬起，可在台阶斜坡上实现前后、左右运动及原地转弯，可在废石堆、建筑工地等地形行走
2.消防炮水量集中，流速快、冲量大
水炮（躯体补偿后的角度）俯仰5~85°，40L/s流量水炮，水/泡沫两用，射程可达60m
3.极端环境耐受
水幕降温，确保机器狗在高温环境下持续工作，不受高温影响，从而提升灭火效率
二、多模态侦察能力：构建三维火情图景
1.全场景感知网络
无视地形，结合感知实时切换步态及规划落脚点，前后配广角相机，像素1200万，角度130°，支持APP同屏幕观察
2.数据传输稳定性
支持图传、数传及遥控三合一链路，具备远距离通讯传输能力，图像端到端时延≤300ms，支持ARQ重传及自适应调频能力，视频压缩支持H.264/H.265编码标准。通过自组网系统，可在遥控器显示四足机器狗前视、后视的高清实时画面，可实时录制当前视角的视频，能实现远程对机器人进行遥控，实现机器人的站立趴下、行走、跑步、上下楼梯、爬坡、障碍物跨越及复杂崎岖路面通过，可实现对水炮的工作控制
三、灭火效能：双模式精准打击
标配电控直流喷雾炮头，可实现直流和喷雾两种模式自由切换；支持安装泡沫炮头，可快速替换直流喷雾炮头，实现一机双用，多功能灭火进水管采用快插式雄接口，支持两路DN65或单路DN80，具备遥控自脱带功能。
四、协同作战能力：构建人机协作网络
1.空地一体化联动
可与无人机形成协同：无人机进行大范围火情监测（覆盖半径2公里），机器人则抵近侦察并标记重点火点。无人机通过激光测距锁定储罐泄漏位置，机器人同步调整水炮角度，实现“发现-定位-打击”闭环，响应时间缩短至45秒。
2.多机器人集群作业
支持多台灭火机器人组成编队，通过分布式控制系统实现任务分配
此次演练标志着消防装备从“替代人力”向“增强智能”的跨越。世隆科技通过技术集成与场景化创新，使四足机器人成为复杂火灾场景中的核心战力。未来，随着AI大模型与边缘计算的深度融合，该类装备有望在化工、核电等高危领域实现更广泛的规模化应用。
